3月23日，在青岛市人形机器人数据采集训练场，工作人员对人形机器人进行训练和数据采集 新华社记者 李紫恒 摄
2026年，“具身智能”连续第二年被写入政府工作报告，与“量子科技”“脑机接口”等一同被列为重点培育的未来产业。多位受访者向记者表示，这一被视作人工智能发展下一程核心赛道的领域，正迎来从实验室演示向规模化商业落地的关键跨越。从春晚舞台的高难度动作表演，到网球场上与真人流畅对拉，再到多个城市中“银河太空舱”里机器人的全自主服务，中国人形机器人正以“能跑、能用、能思”的全面突破，在产业化落地的道路上稳步前行。
一段无特效、无预设动作的人机网球对打视频，近期在科技圈引发广泛关注。画面中，人形机器人全场灵活跑动、实时判断来球轨迹，0.1秒内即可锁定时速50公里的来球，正手击球成功率超90%，能连续完成20局人机对拉，展现出高动态运动控制与实时自主决策能力。“这款机器人不靠预设动作，而是通过自研算法从人类零散运动信息中自主习得运动逻辑，实现现场实时学习、实时决策。”北京银河通用机器人首席战略官赵于莉说。
稳定的运动能力是机器人落地真实场景的重要基础，也是当前具身智能产业技术迭代的核心赛道之一。2025年，我国自主研发的“具身天工 Ultra”以2小时40分42秒的成绩，创下人形机器人半程马拉松完赛纪录；而在近日举行的北京人形机器人半马实训营交付仪式上，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑称，今年将向1小时左右完赛发起冲击，向人类xc运动科技有限公司职业选手水平看齐。“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”唐剑坦言。
宇树科技创始人王兴兴在2026亚布力论坛上预测：到今年年中，国内人形机器人百米跑速有望突破10秒大关，达到人类顶尖短跑选手的水平。唐剑也表示，目前国内具身智能产业在硬件本体、运动控制两大方向持续实现技术突破，国产人形机器人动作稳定性、流畅度已达到行业先进水平。
如果说运动能力是人形机器人的“躯体”，高质量数据就是支撑其落地应用的核心“养料”，而真实场景的规模化应用，则是检验技术价值的最终标准。长期以来，场景碎片化、不同机型数据不通形成的孤岛效应、数据质量参差不齐等行业痛点，始终制约着具身智能的发展。对此，国内产业界已通过专业化基础设施建设，努力探索高质量数据的规模化生产路径。
在北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称“数据基地”），近5000平方米的空间内复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，120余台不同构型的机器人同步作业，是目前国内场景覆盖最全、机器人构型最丰富的专业化数据采集平台之一。经过流程优化与标准重构，基地数据合格率从三个月前的50%提升至95%以上，建成不到半年已对外交付数万小时高质量实采数据，开源具身智能数据集Robomind下载量突破200万次。该基地正向着“全球首个百万小时高质量数据”的目标全速迈进，为人形机器人从实验室走向千行百业筑牢数据基石。
数据基建的不断完善，正加速推动具身智能从舞台演示走向真实场景应用。银河通用打造的“银河太空舱”智慧零售解决方案，已在全国20多个城市的核心商圈、景区xc运动科技有限公司落地超100个点位。这种最小仅需16平方米的智能零售空间，由机器人全流程自主运营，可完成语音接待、点单支付、商品抓取交付、货架盘点补货等全环节服务，实现长时间无人值守稳定运行。这不仅让具身智能从科技头条融入了城市烟火，更在持续运营中积累了海量真实场景交互数据，形成“场景应用-数据回流-模型优化”的正向飞轮。
2026年被业内普遍视为人形机器人“规模化交付元年”，技术落地已从工业制造延伸至商业服务、家庭生活等多个领域。在浙江乐清的生产车间，人形机器人娴熟完成物料搬运与产线流转；在全国多家智慧药店，机器人实现24小时无人化药品盘点与配送；在深圳的居民家庭，国内首批机器人保洁员正式上岗，与人类保洁员协同完成家庭清洁服务。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》显示，我国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元，并将引领带动多个领域新质生产力跃升。
从“机械执行”到“自主思考”，是具身智能区别于传统工业机器人的重要特征，而泛化能力不足，仍是当前行业面临的巨大卡点。唐剑坦言，目前大多数机器人只能在固定场景完成特定任务，难以像人类一样在陌生环境中灵活适配、自主解决问题，突破的核心方向，正是聚焦数据与算法。
为破解这一行业难题，国内产业界正以开源开放的模式，凝聚产学研合力推动核心算法迭代。3月19日，北京人形机器人创新中心向北京大学、华中科技大学等国内外多所高校，以及蔚来、中船集团等合作伙伴，交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”机器人本体，同时提供“慧思开物”具身智能平台全维度技术支持，让更多研发力量参与到具身智能大脑的研发中。包括银河通用开源的全身遥操作系统OpenWBT在内，国内多个研发团队正通过技术开放，持续降低具身智能的研发门槛。
这种“技术共享-创新共创-成果共用”的产业闭环，正在为具身智能产业的发展拓宽全新路径。北京人形机器人创新中心有关负责人表示，具身智能行业的发展绝非单一企业的独舞，而是产学研用协同创新的合唱，唯有降低技术门槛，让更多开发者参与进来，才能持续推动机器人思考能力的突破。
尽管行业突破接连不断，但仍需清醒认识到，人形机器人要真正实现规模化落地，从“会做”到“做好”，还有多道关口需要突破。当前，高精度自主导航、灵巧手精细操作、具身大脑自主决策等仍是行业需要攻克的核心难题；数据成本高企、跨机型数据孤岛尚未完全破解、真实场景下的高可靠性验证，也都是产业商业化必须迈过的门槛。
“这是一个一层一层捅破窗户纸的过程，每一层突破都需要时间，但一旦突破，技术扩散的速度会很快。”北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地一期负责人蒋未来坦言。
从“能跑”的运动突破，到“能用”的场景落地，再到“能思”的智能进化，中国具身智能产业正一步一个脚印，在产业化的道路上稳步迈进、持续向前。据瞭望