7月15日消息，国家知识产权局信息显示，盛视科技股份有限公司、深圳菲菲特文化创新有限公司申请一项名为“一种低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人”的专利。申请公布号为CN122387150A，申请号为CN7.2，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年6月15日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，分类号G05D1/633、G05D1/43、G05D1/249、G05D1/242、G05D109/10。
专利摘要显示，本申请提供了一种低延迟实时避障运动控制方法及移动机器xc官方网站人，所述低延迟实时避障运动控制方法包括：点云预处理步骤、预测点云生成步骤、距离计算步骤、轨迹优化步骤以及迭代控制步骤。本申请的低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人通过批量推理与推开方向解析计算的结合，使得原本因海量点云约束而无法实时求解的避障问题变得可行，显著降低了单周期内的计算负担；时空耦合的预测点云序列生成方式，使机器人能同时考虑自身运动与障碍物运动，提升了动态场景下的轨迹预见性；交替迭代机制让距离计算和轨迹优化相互反馈、逐步精化，有效避免了因感知误差或模型简化导致的局部次优决策，最终输出的轨迹在安全性与任务效率之间达到更优平衡。
作为国内智慧口岸领域的领先企业，盛视科技聚焦智能查验相关技术研发，具备深厚的行业场景落地壁垒。公司成立于1997年1月16日，于2020年5月25日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省。
盛视科技为国家级高新技术企业，核心从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研发，面向用户提供智能产品及“AI+行业”解决方案，服务智慧社会建设。公司申万行业分类隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时覆盖存储概念、AI算力芯片、昨日高振幅等概念板块。
2025年，盛视科技实现营业收入14.45亿元，在所属63家同行业企业中排名第23位，该赛道内头部企业营收表现突出，第一名浪潮信息达1647.82亿元，第二名奔图科技为165.15亿元，当期行业营收平均数为49.75亿元，中位数为9.91亿元。业务结构方面，公司核心收入来自智慧口岸查验系统解决方案，贡献营收12.89亿元，占比89.20%；智能交通及其他业务实现营收1.55亿元，占比10.69%；其余补充类业务营收147.95万元，占比0.10%。盈利端，2025年公司归母净利润为8531.46万元，行业排名第21位，同期行业内净利润榜首为浪潮信息24.09亿元，第二名中科曙光达21.58亿元，行业净利润平均数为1.5亿元，中位数为3443.32万元。
天眼查数据显示，深圳菲菲特文化创新有限公司成立日期2025年8月29日，法定代表人秦操，所属行业为文化艺术业，企业规模为中型，注册资本1000万人民币，实缴资本，注册地址为深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北四道11号贝特尔大厦5层。深圳菲菲特文化创新有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。