在机器人运动引擎方面，禾赛研发的动力模组实现了体积缩小37%、功率密度提升至3倍。该产品已赋能Sharpa的W01和W02灵巧手。其中，W01拥有xc官方网站22个主动自由度，已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案；在IROS 2026发布的新一代W02将21个主动自由度集成于更紧凑结构，整手尺寸缩小约30%。
在三维世界数据引擎方面，禾赛推出Kosmo系统。其底层空间重建系统可一次同步生成3DGS、Mesh、Depth三种形态的三维数据，解决具身智能训练中的画面、交互与空间精度问题。在Sharpa机器人于DQ冰淇淋门店的实际部署中，Kosmo约15分钟即可完成门店扫描与三维环境生成，使机器人任务成功率提升至99%。
交付与业务规划方面，截至2026年第二季度末，禾赛已累计交付机器人动力模组超过1万套。目前产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展，预计2027年动力模组出货量将增至六位数水平，以支持更多具身智能产品的规模化应用。
李一帆指出，这两大引擎与禾赛的底层能力高度匹配，将成为公司的第二增长引擎。禾赛正将过去十余年围绕激光雷达建立的光机电软硬一体化设计等全栈能力延伸至更广阔的物理AI市场，从激光雷达公司成长为物理AI基础设施公司。