具身科技，一家成立仅一年多的四川本土人形机器人公司，近日动作频频。继发布两款工业级人形机器人“天行者”系列后，又推出了情感交互人形机器人“爱湫”，引发行业关注。 具身科技CEO兼CTO冯振宇在接受采访时表示，公司正加速奔跑，力求在中西部地区的人形机器人赛道上占据一席之地。人形机器人驶入量产前夜，面临着诸多挑战，但具身科技凭借其深厚的技术积累和独特的战略，正努力推动这一进程。
具身科技的核心竞争力在于其“小脑”技术，即机器人运动控制、空间智能和情感智能。公司创新性地确立了**ELA模型（Emotion-Language-Action，情感-语言-动作）**技术路线，通过“小脑”接收“大脑”下达的高层指令，并实时处理力觉、惯性能量及编码器数据，将抽象指令转化为高精度的电机转矩输出。这种处理复杂动力学、维持动态平衡的技术壁垒，使得具身科技在市场中脱颖而出。 冯振宇表示，公司在运动控制方面拥有深厚的技术积累，是其安身立命的法宝。公司以机器人运动控制、空间智能和情感智能为核心技术方向，构建了从核心算法、控制系统、部件研发到精密制造的全链条自研能力。
具身科技的产品迭代速度令人印象深刻。从四川首台商业化人形机器人“天行者1号”，到迭代升级的xc运动科技有限公司“天行者2号”，再到全球首款情感交互人形机器人“爱湫”亮相，不到一年xc运动科技有限公司时间，具身科技完成了运动控制、空间智能与情感智能三线突围。 冯振宇强调，公司将时间视为生命力，以最快的速度牵引项目的需求调研、研发立项，以及整个研发过程。同时，公司也注重供应链的效率，力求在保证质量的前提下，缩短交付周期。此外，具身科技还将成都的文化特色融入产品，为“爱湫”注入了源自西南地区特有物种“汶川龙蜥”的灵感基因，赋予产品独特的文化内涵。
人形机器人承载着“物理AI”走进现实的重任，规模化“进厂”是对其技术的检验。目前，具身科技的“天行者”系列产品已与多家工厂展开合作验证，主要客户是科研机构或机器人数据采集工厂。冯振宇认为，人形机器人要真正实现大规模应用，仍面临技术、成本、供应链等多方面的挑战。他强调，人形机器人是比新能源汽车更复杂的产品形态，需要长期主义的心态。 成都市正积极推动人形机器人商业化进程，通过实景验证活动，打通从“技术突破”到“产业应用”的转化通道。 具身科技的案例，展示了在人形机器人领域，技术创新与产业落地的协同发展模式。 你认为，在人形机器人大规模“进厂”的过程中，哪些关键技术突破将起到决定性作用？